單作用氣缸：
單作用氣缸有彈簧壓回型（如SMC的S型，見下圖3-4）和彈簧壓出型（如SMC的T型，見下圖3-9）。S型是A口進氣，氣壓力驅動活塞，克服彈簧力及摩擦力，活塞桿伸出；A口排氣，彈簧力使活塞桿收回。T型是A口進氣，活塞桿收回；A口排氣，彈簧力使活塞桿伸出。在彈簧側設有呼吸孔R，呼吸孔上最好設置過濾片，以防污染物進入缸內。
單作用氣缸結構簡單，耗氣量少。剛體內安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小行程中斷的撞擊作用。一般用于行程短，對輸出力和運動速度要求不高的場合。
雙作用氣缸：
雙作用氣缸的活塞前進或后退都能輸出力（推力或拉力）。結構簡單，行程可根據需要選擇。氣缸若不帶緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長的氣缸，活塞撞擊端蓋的力量很大，容易損壞零件。
雙作用氣缸還可以分為單活塞桿型和雙活塞桿型（見下圖3-7）。雙活塞桿型氣缸的活塞兩側的受壓面積相等，兩側運動行程和輸出力是相等的。可用于長行程的工作臺的裝置上。活塞桿兩端固定，氣缸的缸筒隨工作臺運動，剛性增強，導向性好。
為了吸收行程終端氣缸運動件的撞擊能，在活塞兩側設有緩沖墊，以保護氣缸不受損傷。
