普通氣缸包括單作用式和雙作用式氣缸，常用于無特殊要求的場合。下面介紹下普通雙作用氣缸的結構和原理。
以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。
圖 普通雙作用氣缸
1、3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器 10－活塞桿 11－耐磨環 12－密封圈 13－后端蓋 14－緩沖節流閥
當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。
