車(chē)間有個(gè)叉型定位機(jī)構(gòu)，是新來(lái)得同事小王設(shè)計(jì)得；昨天被爆出來(lái)有問(wèn)題，定位塊動(dòng)不了；而我昨天剛好在加班，他在寢室打LOL，外面又暴雨傾盆，只要去車(chē)間幫他看看；
一個(gè)典型得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，氣缸與導(dǎo)向滑塊采用浮動(dòng)聯(lián)結(jié)；
排除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得問(wèn)題，查了下兩滑塊是否摩擦力過(guò)大；問(wèn)了小王，他說(shuō)前半個(gè)月調(diào)試很松滑得；但現(xiàn)在確實(shí)有摩擦阻力，估計(jì)是里面生銹，這兩個(gè)禮拜總是下雨；
這是一個(gè)亞德客得MI迷你氣缸MI16X50SCA，車(chē)間氣壓0.6MPa，輸出力12kg；我第一反應(yīng)是這個(gè)氣缸選小了；
我問(wèn)他為啥選這么小得氣缸，他解釋到，起初選的32缸，但經(jīng)理在評(píng)審時(shí)他的數(shù)模時(shí)，說(shuō)這么小的塊子，用16的小氣缸足夠了，而且還能省一半得錢(qián)呢！
理論上來(lái)講，鋼與鋼的摩擦系數(shù)：靜摩擦無(wú)潤(rùn)滑劑，0.15，有潤(rùn)滑劑0.1-0.12；動(dòng)摩擦無(wú)潤(rùn)滑劑0.15，有潤(rùn)滑劑0.05-0.10；但現(xiàn)在得情況是倆鋼塊之間生銹了，那摩擦系數(shù)是不是要翻倍了。。。
比如，鋁和鋁的摩擦系數(shù)為(無(wú)潤(rùn)滑):動(dòng)摩擦因素1.40,靜摩擦因素1.05。這生銹的情況與鋁相比，有之過(guò)而不及吧，保險(xiǎn)起見(jiàn)至少要選2吧。我量了小王設(shè)計(jì)得零件重量10kg，加上摩擦阻力，確實(shí)16得缸已經(jīng)推不動(dòng)了！
氣缸的選型主要有三個(gè)參數(shù)需要關(guān)注：形式，缸徑和行程。
在實(shí)際工程應(yīng)用中，氣缸得效率大約是85%，再乘以一個(gè)安全系統(tǒng)Sp，則實(shí)際要求得推力為：F=（負(fù)載XSp）/0.85
SP：氣動(dòng)產(chǎn)品安全系數(shù)1.25，這是一個(gè)工廠經(jīng)驗(yàn)值，根據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)合不同可以適當(dāng)做一些調(diào)整；
注意這里提到氣缸的效率85%，是指氣缸在低速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，通常，如果氣缸得運(yùn)動(dòng)速度在100-500mm/s范圍時(shí)，效率會(huì)大幅下降至約50-60%，這個(gè)主要源于氣體的可壓縮性；而且，如果超過(guò)500mm/s的速度時(shí)，其效率要更低。
所以說(shuō)，對(duì)于氣缸得負(fù)載，大家根據(jù)工況還是要慎重選型，像小王這種情況，本來(lái)自己選的32缸，被領(lǐng)導(dǎo)信口開(kāi)河給誤導(dǎo)；現(xiàn)場(chǎng)出問(wèn)題后肯定會(huì)往微信群里面報(bào)，事后領(lǐng)導(dǎo)還是會(huì)屌小王為啥選這么小得氣缸，因?yàn)樗缫淹浉⊥踉u(píng)審數(shù)模時(shí)說(shuō)得話(huà)。
