氣動伺服系統的分類
氣動伺服系統的根據構成有以下幾種方式：
（1） 以氣動伺服閥為控制元件構成系統，這種方式性能最好，但由于氣動伺服閥結構復雜、價格較高、使用條件苛刻，一般的應用場合難以接受；
（2） 以氣動比例閥為控制元件構成系統，氣動比例閥隨著比例電磁鐵技術的日益成熟，已出現商品化產品，且價格適中；
（３） 以氣動開關閥為控制元件，配合以PWM、PCM、PNM等控制方式構成系統，氣動開關閥成本最為低廉，因此這方面的應用研究比較多。
根據氣動伺服系統按功能一般可分為：
(1) 位置控制系統
(2) 速度控制系統
(3) 力控制系統
(4) 位置與力復合控制系統
其中，位置控制系統和力控制系統應用研究比較多，速度控制系統應用研究比較少。
